Nascido originalmente em Bauru, o Ao Vivo e em Cores se expandiu para Sorocaba como uma extensão universitária da Unesp, mantendo os valores de arte, cidadania e impacto social. Desde que chegou aqui, o projeto tem buscado não só colorir muros, mas colorir vidas: levando autoestima, alegria e senso de pertencimento às comunidades atendidas.